Pilo-gidaria pilak lurrean sartzeko makineria mota bat da.Hormigoi armatuzko edo egurrezko materialez egindako pilak lurrean sartu ditzake mailu astun bat, zilindro hidrauliko edo dardargailua erabiliz, lurzoruaren karga-ahalmena hobetzeko, lurzorua finkatzea edo irristatzea saihesteko eta eraikinei eusteko, etab.